La zenbot 1624 est piloté via un vieil ordinateur portable faisant tourner LinuxCNC.
Par confort d'utilisation, j'aurai préféré pouvoir utiliser mon Macbook pour piloter la machine.
On peut en fait programmer un Arduino Uno avec un pilote G-Code, il s'agit du projet grbl. L'Arduino fait alors office de proxy entre le port USB et le driver des moteurs pas à pas.
Il suffit de fabriquer un adaptateur entre le port parallèle du Gecko 540
C'est ce que j'ai fait avec le circuit qui suit. Rien de compliquer, quelques strip wire pour s'affranchir d'un routage double couche.
J'ai décidé d'utiliser la CNC disponible au Fablab du Pec. J'ai pu voir leur pipeline menant d'un fichier eagle à un circuit terminé. Il suffit de:
Remerciement à Raphaël et Laurent pour leur accueil.